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這是足球機器人的SKP模型設計，機器人足球現在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP機器人足球和FIRA 。每年都要進行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學會在2001年成立了機器人足球專業委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界杯足球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發展。北京信息科技大學在近幾年的世界杯足球機器人比賽中多次獲得冠軍。